الاعتداء الجنسي، هو الفعل الذي يتضمّن إقداما أو مبادرة بقصد إقامة علاقة جنسية مع شخص من دون موافقته ورفضه لهذا الفعل. تختلف القوانين من بلد إلى آخر في تحديد طبيعة الفعل الذي يعتبر اعتداءً من هذا النوع، إلاّ أنّ الاعتداء الجنسي يتضمّن بصفة عامّة إجبار شخص على التقبيل أو العناق أو المداعبة أو ممارسة الجنس أو اللمس الجنسي من دون موافقة الضحية أو رضاها، ومن دون وجود أي علامات تدلّ على استعمال العنف أو إصابة جسدية. عندما تكون ضحية الاعتداء طفلا أو شخصا قاصرا من الناحية العقلية يفترض أنّه في وضع لا يسمح له بإبداء موافقة قانونية أو التعبير عن الرضا.

يُترجم مصطلح sexual abuse في العربية بالعنف الجنسي، ويقابله في الفرنسية violence sexuelle، ويترجم مصطلح sexual assault بالاعتداء الجنسي، ويقابله في اللغة الفرنسية agression sexuelle. يوجد مصطلح هتك العرض indecent assault وهو في الفرنسية attentat à la pudeur والذي يُعدّ اليوم أحد أشكال الاعتداء الجنسي، ويتحقّق عندما يتجاوز التعرّض للأنثى أو الشخص إلى ما يخدش حياءه ويصل إلى لمس جسده بغير حياء باستعمال العنف أو من دون استعماله، ومن دون موافقة الشخص المتعرّض للتعدّي. ويختلف هتك العرض عن الجَلاعة sexual offence التي هي في الفرنسية outrage public à la pudeur، وتعرّف على أنّها، فعل أو تصرّف أو سلوك ذو طابع جنسي يُرتكب في مكان عام، ولا يقتصر على شخص محدّد، ويكون بطبيعته قادرا على إهانة الحياء العام أو التسبّب في فضيحة عامّة. ويشمل هذا المفهوم جميع الأفعال الجنسية التي تُمارس أمام الجمهور أو تكون ظاهرة للعموم، بما يؤدّي إلى الإخلال بالمعايير الأخلاقية والاجتماعية للحياء العام، ويُعدّ جريمة يعاقب عليها القانون. الجَلاعة والجَلَع، بمعنى اِطّراح الحياء أمام الناس، وجلعت المرأة، تبرّجت، وثوبها خلعته، والجَلَعة المرأة التي تلقي عنها قناع الحياء، وأصل المعنى الكشف.