يمتلك المريخ هاسين صغيرين، هما رجَمان deimos وسَلَمان phobos، اكتشفهما عالم الفلك الأمريكي أساف هول Asaph Hall، سنة 1877م، كان مداراهما قريبين جدّا من كوكبهما، وصغيرين جدا، لذلك، كان يُعتقد أنهما أفلكين asteroids اُلتقطا أو أُسِرا. الجسمان بالكاد يُراءان في الضوء المنبثّ من المريخ في المراقب الأرضية. وقد تمّ الحصول على معظم ما هو معروف عنهما من مهمتي «مارينر» Mariner 9، و«فايكينغ» Viking 1 و2 إلى المريخ. للهاسين تقريبا الشكل الخَضَفي ellipsoid، وهما متزامنان في الهوسان. سلمان، وربما رجمان، لديه لَفاء regolith من مَحاش داكن مماثل لما هو موجود في الأفالك من الأنواع السخامية (النوع C) الشائعة في حزام الأفالك الخارجي. وبالتالي، قد يكون الهاسان عبارة عن أفلكين أو شظايا من أفلكين، اُسِرا خلال عبورهما مدار المريخ. الفترة المدارية لسلمان حول المريخ هي 7,7 ساعة فقط: يمكن للمراقب على المريخ رؤية القمر وهو يظهر ويغيب مرتين في يوم واحد.

كلا الهاسين محفّران بشدة، مما يشير إلى أن سطحهما لا يقل عن 3 جِسان (مليارات سنة). لكن يبدو أن رجمان فقط هو المغطّى بغبار حديث، مما يعطي لسطحه مظهرا أكثر نعومة. وقد تواجد هذا الغبار على السطح نتيجة التهشّم بفعل صدم الأجسام له، أو قد يكون نتيجة صدم كبير حدث له في النُّصْكُرة الجنوبية. لوحظ على سطح سلمان على نطاق واسع أخاديد خطية عميقة بالقرب من حُفْرة «النَّدْخة الكُبْرى» Stickney. من المحتمل أن تكون الأخاديد أو الخُسوق، هي عبارة عن كسور، تَعمَّقت بالاصطدام الذي تسببت فيه «النَّدْخة الكُبْرى».

الرَّجَمان، على فَعَلان من الرُّجْمة، وهي الصخرة العظيمة، سُمّي الرجمان كذلك، لأنّه صخرة عظيمة مضطربة الشكل، ومثلها السَّلَمان من السَّلِمة، وهي الصخرة الصلبة العظيمة.